Теория управления в примерах и задачах

Андрей Пантелеев и Александр Бортаковский

Тип: PDF книга

Жанр: Физика и математика

Язык: на русском языке

Стоимость: 1759.00 ₽

Издательство: ИНФРА-М

Дата публикации: 01.02.2025

Отзывы: Пока нет Добавить отзыв

О книге: Изложены методы решения задач описания, анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления. Приведены примеры решения задач анализа выходных процессов, устойчивости, управляемости и наблюдаемости линейных непрерывных систем с использованием всех четырех форм математического описания систем: дифференциальными уравнениями, переходными функциями, интегральными и спектральными преобразованиями. Рассмотрены методы описания и анализа дискретных линейных систем с помощью разностных уравнений и z-преобразования. Описаны алгоритмы исследования нелинейных систем управления методами фазовой плоскости, гармонической и статистической линеаризации. Изложены задачи синтеза оптимальных непрерывных, дискретных, непрерывно-дискретных детерминированных и стохастических систем, задачи совместного оценивания и управления.