Функционально устойчивые системы управления: асимптотические методы синтеза

Сергей Дубовик и Алексей Кабанов

Тип: PDF книга

Жанр: Физика и математика

Язык: на русском языке

Издательство: ИНФРА-М

Дата публикации: 01.10.2024

Отзывы: Пока нет Добавить отзыв

О книге: Монография посвящена применению асимптотических методов для создания функционально устойчивых систем управления. Рассматриваются также задачи анализа больших уклонений, для чего используется аппарат функционала действия и квазипотенциалы Вентцеля – Фрейдлина. В этом направлении в работе получены алгоритмы, позволяющие в реальном времени прогнозировать и предотвращать критические ситуации в управлении возмущенной системой. Разработанные методы иллюстрируются примерами их использования в системах управления подвижными объектами различного назначения.